自走式花生捡拾收获机主要是用于花生丰收时，可以通过机械的方式代替人力，实现快速高效的摘果的工作。自走式花生捡拾收获机的使用不仅满足了现代人大规模种植花生的需求，同时还大大提高了工作效率，让工作时间大大缩短。那么自走式花生捡拾收获机是如何完成摘果和清选工作的呢？

自走式花生捡拾收获机采用圆柱形钉齿式摘果爪，摘果滚筒为圆锥形滚筒。工作的时候，当输送带果的花生秧从入料口送至摘果滚筒与弧形底筛之间，先受到摘果爪的打击，并抓取花生秧，随摘果爪一齐移动。

由于摘果爪与弧形底筛之间的间隙限制，使花生秧在摘果滚筒和弧形底筛之间发生摩擦和挤压作用，同时受到振动。花生果柄在摘果滚筒的旋转摔打及擦挤、振动下，秧果迅速分离。

经摘果的花生秧靠摘果的螺旋推进作用，卷至摘果滚筒大端出口，经摘果后的花生果、叶、土及一部分碎秧，经过弧形底筛筛孔漏下。

在漏下的过程中，由于风扇的作用，叶、土及大部分较轻的碎秧被吹出机体外部。花生果由于重量较大，被清选后落入机架下部的溜板上。从而一次完成了机械摘果和清选的工作。